科技创新

“晓” Spark怎么听从手掌操控的?

为什么大疆全新的无人机用“晓”来命名呢?首先,机如其名,Spark是大疆有史以来最为小巧玲珑的一款无人机产品。我们从图中便可以感知,手持Spark机身居然和某果机差不多,只是桨叶和护桨撑起了绝大多数体积。

那么,” Spark是如何实现掌控功能,服从手掌操控的呢?

3D传感系统

实现这一功能主要得益于机身前方的3D传感模块,该模块能够发射特殊波长的红外光波,同时接收反射光波。

系统实时比对发射和回收的光波相位,通过算法,实时建构手掌的三维模型。并通过分析手掌的姿态和运动,将其转化成控制指令,从而实现掌控的功能。

高效的压缩感知技术

在“晓”这样细小的嵌入式系统里,实现复杂的实时交互数据计算,是一项巨大的挑战。

DJI通过更高效的压缩感知技术,在不降低感知能力的前提下,排除了画面的无关信息,集中采集关键点信息;藉此把目标识别和环境感知的能力大幅提高,让能实时而流畅地辨识和感知前方立体环境和用户。

图像识别系统

为了提高“晓”的手势辨识精确度,我们用上百万张的图片来训练它的图像识别系统,大幅强化了深度学习 (Deep Learning) 的识别率。

红外感知系统和单目相机的结合

考虑到“晓”紧凑的机身,我们把下视视觉系统,改为体积更小的红外感知系统和单目相机的组合,当检测到手掌位于飞行器下方,就能掌上降落。

视觉里程计

“晓”更是采用了先进的视觉里程计 (VisualOdemetry) 算法,结合单目视觉、红外测高和陀螺仪等传感器多维数据,让飞行器的定位更准确、飞行时更为稳定。

呢具体又是怎么操作呢?

按照说明,我们首先开启电源,双击电源键后开始人脸检测,此时指示灯为黄色快闪,检测成功后电机启动,指示灯也随即变绿,这时我们松手释放Spark,它便悬停在起飞高度,等待手势召唤。

Spark启动后再双击按键启动手势识别功能。势操作,包括控制飞机高度和左右,以及手势自拍功能,在微风环境中手势操作对于入门用户来说相当方便,自拍照也能够腾出双手,摆一个美美的Pose了。

将手掌置于Spark下方后自动降落(强烈建议用户为无人机安装护桨以保证手持操作安全)

手势控制小贴士

有玩家反映称大疆Spark手势识别无法启动,由此怀疑是设备出现了问题,实际上我们在手势控制之前需要进行一定的准备工作。

首先使用DJI Go 4Spark通过WiFi连接,进入Spark后选择设置中的感知设置,其中在最下方有启用高级手势设置选项,用户需要手动打开这一功能才可以实现手势控制。

在感知设置中打开启用高级手势控制选项

之后,操作者需要将无人机镜头和感知部分对准自己面部,双击电池按键,此时无人机尾指示灯会呈现黄色快闪,当识别成功后,指示灯变绿,飞机桨叶开始旋转准备起飞。

需要注意的是,用户在进行面部识别时,Spark与面部的距离无需太远,大约保持0.5m即可(手臂自然弯曲)。

强烈建议在手势控制模式下遥控器/手机随时保持连接状态

用户在使用手势控制前,请仔细阅读大疆关于Spark的用户说明,并牢记不同手势对应的含义,避免在使用时因为不熟悉而误操作导致意外。此外,在树林、公园或室内飞行时,请时刻注意飞机高度和飞行方向,同时建议手机或遥控器在手势控制时时刻保持连接状态,一旦有意外发生可以立即进行干预。

联系我们

联系人:王先生

手 机:13923471573

邮 箱:jason.wang@xjitech.com

公 司:深圳市九亿通航电子设备科技有限公司

地 址:深圳市南山区深圳湾科技生态园9栋B3座528室(深圳)


用手机扫描二维码关闭
二维码