藏区电网无人机巡检新技术、新设备项目的测试工作取得圆满成功

11月2日，大疆创新和鑫疆基业项目团队在四川电力送变电建设有限公司所辖甘孜州道孚县境内220kV 新孜一二线对无人机巡检新技术、新设备进行了实地验证测试，此次藏区电网无人机巡检新技术、新设备项目的测试工作取得圆满成功，达到了预期目标。

藏区电网最高海拔超过5000 米，沿线气温低、空气稀薄、切变强风和乱流多发、地势落差悬殊，塔位间的高差大多超过 1000 米，部分塔位的高差甚至超过 2000 米。目前在藏区电网高寒地区的巡检工作仍然是以人工为主，工人们往往需要在悬崖峭壁间徒步攀爬 3 至 8 小时才能到达目标塔位，一天下来，两个工人哪怕走到天黑，通常也只能完成 1 到 2 档线路的巡视工作，且沿途多有丛林、岩壁遮挡巡检视线，巡线质量很难得到保证。

不仅如此，艰险惊绝的巡线小道常有落石从天而降，碰上雨雪冰冻天气更是寸步难行。更糟糕的是，上下班路途中甚至会遭遇野猪、棕熊等攻击性极强的野生动物，这些都可能对工人们带来不可预见的安全威胁。

大疆M210-RTK和Wind-4无人机新巡检系统，通过了巡检技术对架空输电线路的无人机高精度自主精细巡检测试，相比传统人工操控无人机巡检作业，此种作业方式更加便捷高效，巡检质量更出色，能够很好地适应高寒地区恶劣环境，解决高寒地区线路设备的巡检难题。

无人机精细巡检技术 ：

11月2日清晨，甘孜州道孚县，220kV 新孜一二线，海拔 3000～3800 米，环境温度－7～－3℃，风力5～6级测试，作业人员导入巡检航线后，一键启动了基于D-RTK高精度定位技术的M210-RTK无人机巡检系统，无人机便进入巡航模式，全自动完成了对 220kV 新孜一二线 334#杆塔的精细巡检工作。无人机接收作业人员“开始工作”指令后，从飞抵目标杆塔、移位、云台动作、相机变焦和拍摄，到任务完成返航着陆，整个巡检过程由无人机独立自主完成。 在巡检过程中，M210-RTK 无人机按照设定的航线准确定位了每个摄影关键特征点位，云台相机转向、变焦、对焦和快门动作一气呵成。

人机自主精细巡检技术测试现场

11月2日，220kV新孜一二线道孚段沿线环境温度已低于零下5℃，实测风力超过5级，作业人员放飞Wind-4后，无人机飞行姿态稳定、定位精准，未受大风影响出现漂移。数分钟后，无人机顺利抵达远在2.2公里外的339#杆塔附近。

搭载Z30的Wind-4无人机巡检系统

配备了 30 倍光学变焦云台相机的 Wind-4 无人机巡检系统，在距离 339#杆塔约 30 米处悬停，并随即开始了巡检作业，作业人员在地面站屏幕上手指轻触目标位置，云台相机便自动跟踪定位到 339#杆7塔塔腿处，轻松采集到了塔腿接地螺栓的精细影像。随后，作业人员操控无人机，共计历时大约 26 分钟，完成了对339#杆塔的精细巡检作业。

为电力行业订制的 Wind-4 无人机巡检系统性能卓越，能够经受藏区电网高寒地区极端恶劣环境的严苛考验。测试结果表明，Wind-4适合于在险要地形地貌环境下开展对大高差、远距离塔位的巡检作业。

另外，Wind-4 搭载有高倍光学变焦防抖云台相机，能够实现极其便捷的“指点对焦”智能拍摄功能，在距线路设备大约 30 米时即可捕捉到“销钉级”分辨率精细影像，在很大程度上避免了因无人机距线路设备太近时误操作导致撞击事故发生的风险，相比普通变焦云

台相机，Wind-4 在较少点位悬停即可完成对巡检对象的所有拍摄工作，这就使得无人机巡检作业变得简单、从容。

无人机树障分析巡检技术

11 月 1 日，作业人员利用无人机现场采集了 220kV 新孜一二线329#～330#通道内树障影像，并上传至树障分析服务器。服务器对采集的树障影像进行了拟合分析，计算量取导地线与地表树障的距离，依据国网《架空输电线路运行规程》对跨越物的安全距离要求自动进行隐患分析，对缺陷点进行突出显示，并自动输出实时工况树障分析报告。

服务器树障分析 界面

11 月 2 日上午，技术人员将树障分析过程和报告通过现场架设的大屏显示器向在场的领导和专家进行了展示和介绍。无人机树障分析巡检技术，实现了由人工实地观测到无人机辅助测量的转变，提高了线路通道树障分析检测的效率和质量。另外，通过无人机可见光相机采集的影像资料即可分析判断树障隐患，相比激光雷达技术降低了无人机树障分析的技术经济门槛。

Wind-4在距线路设备30米处采集的照片

此次项目实地测试，真正实现了对架空输电线路的无人机高精度自主精细巡检，相比传统人工操控无人机巡检作业，此种作业方式更加便捷高效，巡检质量更出色，能够很好地适应高寒地区恶劣环境，对于当前电网现有无人机巡检技术具有里程碑式意义。

长时续航无人机巡检系统得以在藏区电网高寒地区大显身手，超过30分钟续航时间，能够让作业人员从容地完成对远在数公里外、陡峭高山之上杆塔的精细巡检作业。

不仅如此，新型无人机巡检系统搭载 Z30 云台相机后，可在 30 米之外就能够捕捉到线路设备“销钉级”分辨率高清影像，在最大程度上降低了无人机撞击障碍物的风险，为无人机巡检系统和线路设备的安全提供了强有力的保障。

此外，Z30云台相机独有智能“指点对焦”技术，作业人员只需在地面站监视器上轻触目标点位，Z30即会迅速定位至该点位，并自动完成视角调整、变焦、对焦等一系列动作，轻松捕获该点位的精细影像。从此，巡检拍摄变得异常简单，拍摄效率也有了质的提升。接下来，我们将对此次测试的无人机巡检新技术、新设备进行持续优化改进，并期望逐步在藏区电网高寒地区推广应用，相信一定能大幅降低无人机巡检难度，全面扩大无人机巡检业务应用范围，切实降低藏区电网运维难度和安全风险，提高线路巡检质量和效益。