无人机在电力巡检中的应用

近5 年来中国无人机行业持续发展，市场规模从2014 年的15.9 亿元增长至2018 年的121.7 亿元，年复合增长率为66.3%。随着行业进一步发展，国家政策的大力扶持，芯片、飞控系统等关键技术水平的持续革新，下游应用特别是工业级应用需求的增长将刺激行业持续放量，然而受限于消费级无人机细分市场日渐饱和等因素，行业整体增速将放缓，预计到2023 年市场规模有望达624.6 亿元。

随着无人机和AI的发展不断成熟以及在不同行业的应用落地，基于无人机的新型电力巡检作业模式正在电力行业逐渐兴起，依靠无人机高空飞行、远距离、快速作业的能力，电力从业者可以大大提高巡检效率。

无人机的应用给电力巡检带来了很大的便利，但并不是单纯的配备一台无人机，巡检工作就可以顺利展开。无人机电力巡检发展到现在，目前仍然处于“人巡为主，机巡为辅”的阶段。随着电力运维要求的逐步提高，简化巡检过程、提高巡检效率成为无人机在巡检领域发展的重要课题，自动化智能化无疑将是无人机发展的重要方向。

巡检流程自动化

以往的户外电力巡检，在恶劣的环境中，电力巡检人员需要翻山越岭，人力占用量非常大，且整体效率不高。无人机的出现，能极大地解决这个问题。现阶段的自动巡检，主要采用航线飞行模式，辅助以过程闭环，保证巡检精度。

数据处理自动化

无人机电力巡检图像AI处理系统的工作流程通常包括三部分，即无人机自主飞行实现前端精细化图像采集、数据回传、后台数据处理。而如何保证无人机图像采集数据的有效性和后台数据处理的效率则是衡量无人机电力巡检系统性能的重要指标。

日常巡视过程中，重点是要能迅速发现线路、杆塔等设备的细节问题，但现场作业时，常常发生外力对无人机巡检精度产生消极影响的情况，这些外力包括：大风、强光、信号干扰。因此，在巡检过程中引入图像识别技术，无人机能够准确识别拍摄器件，并自动修正拍摄角度，调整相机参数，从而提升系统精确度。

信息反馈自动化

巡检作业流程中的重要一环，是如何有效管理现场采集的所有数据，并将数据提炼成有效的信息。

我们知道，数据不等同于信息，数据可能是海量或者大尺寸的，但信息一定是凝练、可概括的。在当前的技术条件下，大尺寸的数据样本通过无线链路实时传输，尚不成熟。因此针对飞行任务、数据积累、资源管理、集成融合等方面组建一套无人机综合数据管理平台，是能有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作。

通过飞行任务管理，解决信息流末端到前端的贯通，通过数据积累功能，把飞行日志数据存储与平台，一边进行统计分析，一边查询跟踪等；通过资源管理，实现飞机与组织架构、人员之间的对应关系，对不同角色权限清楚划分；通过集成融合，使用无人机作业，并与现有信息系统结合，将系统数据上传到上一级平台，发挥网络协同效应。

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